自动驾驶可以实现首着陆的典型应用|亚博app

本文摘要:第一,特定场景下自动驾驶所面临的环境非常简单,对高精度地图和传感器精度的排斥性较低,现有技术水平能够更好的满足市场需求;换乘同路线区域2018年7月,百度公布全球首辆Level4量产自驾车公交车“阿波罗”。

西京

目前自动驾驶可以实现首着陆的典型应用场景包括以卡车为主的物流场景、港口码头、同航线区域换乘、清扫车、出租车、矿区等。下面以有代表性的企业为例,分析场景中不同的落地应用。自动驾驶行业每天都有大量的信息,每一次技术突破,每一个新的企业发展都可以吸引很多注意力。但是,对于行业的发展来说,噱头并不能吸引注意力,不能给行业更多的发展动力和资源。

这确实是有益的,行业发展的最终目标是建立商业运营。只有建立了持续有效的利润,企业才会有发展的动力,从而促进行业的持续良性发展。然而,目前自主车辆要想修建实际道路,还有许多技术和政策问题必须解决。

要解决这些问题,必须投入大量的时间和资金。目前的行业情况离完全实现自主车量产还有很长的路要走。未来自动驾驶仪着陆的允许条件主要包括速度、政策法规、地理空间、气候条件等约束条件。

所以相比之下,特定场景下的自主驾驶行业对技术的排斥度更高,市场需求更大,更容易打造落地运营。所以很多自主驾驶汽车公司和科技公司都要满足特定地区、特定领域、特定路线的自主驾驶市场需求,让整个行业的发展向前迈进。

第一,特定场景下自动驾驶所面临的环境非常简单,对高精度地图和传感器精度的排斥性较低,现有技术水平能够更好的满足市场需求;第二,特定场景下自动驾驶的主要目标是提高运营效率,降低人工成本。与消费型乘用车所表达的观点不同,对系统可靠性、传感器性能、成本的排斥也不同;第三,特定场景下自动驾驶对法律的排斥性低,不涉及公共道路交通法规;第四,在地图制图方面,特定场景下的自动驾驶区域对比,效率较高,画图和改版的拒绝率较低。综上所述,目前自动驾驶可以实现首着陆的典型应用场景包括以卡车为主的物流场景、港口码头、同航线区域换乘、清扫车、出租车、矿区等。下面以有代表性的企业为例,分析场景中不同的落地应用。

物流现场以卡车居多。物流行业是各大自主驾驶企业的战场。目前有500万辆大型货车用于半径500公里的干线运输;1000万辆卡车用于半径50公里范围内的运输;半径5公里的物流领域,有3000万辆微型车、三轮车、二轮车服务于电商物流和店内市场,机器司机的市场需求非常可观。

因为货运比较重,对安全的排斥性低,而且大部分都是同一个点到点的运输,路线也比较高效,所以很多自主驾驶创业公司和汽车公司都在这方面展示了自己的才华。目前,JD.COM、苏宁、菜鸟等电子商务公司正在竞争销售自动仓储车、自动物流车等产品,以降低物流成本,提高物流效率。

早在2018年1月,就有报道称菜鸟网正在大规模部署无人驾驶卡车。2018年5月,苏宁在物流园区和高速场景测试无人驾驶重型卡车。同月,JD.COM自律L4级自驾卡车亮相,宣布2020年无人驾驶重型卡车将实现商业化,分担各大城市和区域中心之间的公路运载任务。国内最大的商用车管理平台G7,带领ProLogis和威来资本宣布联合投资,重新建立自驾车科技公司。

致胜科技专注于提高卡车安全性、优化能耗和解决问题物流行业的痛点。创业Ne联合研发的自驾车物流车
该车可以以20公里的速度构建一个每小时5公里半径的物流运输任务。它有一个插件和切换回方案,反对24小时不间断运行;有了智能模块化集装箱,不同市场需求功能的集装箱可以慢慢方便的更换,满足更多场景的市场需求。2018年3月10日,Alphabet的自动驾驶部门Waymo回应称,将在美国旁边的物流中心之一亚特兰大启动自动卡车试点项目,为谷歌的多个数据中心运输货物。

Waymo将与谷歌物流团队合作,将其建设成托运人和分销商的运营。在工厂、配送中心、港口和起点网络中进行试运行。根据Waymo的说法,Waymo的卡车和乘用车使用同一组“定制传感器”。

Waymo的卡车车顶装备了自主研发的蘑菇激光雷达,而摄像头和毫米波雷达则更加隐秘。今年5月21日,图森未来宣布与美国邮政服务公司(USPS)达成协议,获得无人运输服务。

图森未来的无人卡车将在亚利桑那州凤凰城和德克萨斯州达拉斯之间来回运输货物,并将配备一名安全工程师和司机来监控拖车的性能。试点计划还包括五次旅行,每次旅行总计2100英里(3380公里),约45小时。码头根据交通部的数据,我国港口众多,每年都有大量货物突然完工,因此对卡车司机的需求很大,港口自动驾驶的市场需求也很充足。

自动驾驶可以大规模应用于港口的水平运输环节。以中型码头计算,仅人工成本每年至少可以节省3000万元。

国内有几个港口自动驾驶项目。2018年1月,西京科技带领振华重工有限公司,先后在珠海港启动跨卡车、集装箱卡车的自动化运营示范,要求集装箱的集装箱、运输动作全自动完成。传感器方面,西京科技已经在车辆上使用了16线激光雷达、毫米波雷达、图像识别摄像头和GPS传感器。

同时,车厂对外开放了控制部分的接口协议,西京广泛将车辆的机械控制改为电子控制。目前,西京科技已经销售了Q-Track全电动自动驾驶重型卡车,西京的智能港口系统已经延伸到舟山港、珠海港等多个大型码头。创业公司图森未来也将在自主驾驶的落地港取得巨大成就。4月3日,图森宣布了一个港口卡车车队自动驾驶测试的演示。

视频展示的主要内容是,装有图森自动驾驶系统的卡车将在港口的封闭/半封闭区域运输集装箱。图森预计,今年该计划将与国内一些港口连接,创造商业运营或试运行。

消息称,图森在无人码头搭建了集装箱运输船队的解决方案,与现有的港口机械系统和港口系统相连,享有从干线运输到区域运输的全套无人技术解决方案。图森计划未来在中国打造数十辆卡车的港口运营车队,主要与港口系统集成商和港口运营商合作,探索商业运营。换乘同路线区域2018年7月,百度公布全球首辆Level4量产自驾车公交车“阿波罗”。

Level4 Apolon是国内首款商用无人驾驶微循环电动车,搭建在Apollo3.0平台上。阿波罗计划已经向外界开放了多达22万行代码,有116个以上的生态合作伙伴。目前已经获得园区换乘大巴和微物流车的Level4解决方案,很多园区和创业公司已经基于上述解决方案开始项目测试和试运行。

阿波罗项目主要在北京、雄安、平潭、广州、深圳等地使用,在机场、旅游景点等封锁地点运营。相对于自动驾驶载人载货卡车而言,清扫车目前是一个相对冷门的应用领域。我国清理半开放道路的市场约为2100-3000亿元,结构化道路激增,因此市场规模不会随着城市化进程而迅速增加。

但无人车在城市洗手领域的应用不会带来很多好处:从社会效益来看,自驾扫地机可以解决工业“供需矛盾”,因为环保工作环境更加险恶,操作人员紧缺,老龄化相当严重。而持续的城市化进程,明确对环卫工作提出了更多的市场需求;从经济价值的角度来看,人工清洗不会没有员工指责、工资下降等管理问题。但是随着技术的成熟,自驾车辆的成本会逐渐增加。

而且,自驾车可以在夜间工作,车辆的利用率和清洁效率可以超过人工的2-3倍。当然,国内外在自动驾驶扫地机的应用方面已经取得了一些成果。2015年,同济大学、同济汽车设计研究院有限公司等多家单位合作,成功研发出一款短距离智能道路自动驾驶电动清扫车。

其产品主要由五大系统组成:负责管理整车导航系统、避障、错误管理等功能。智能决策系统;通过融合算法,各种传感器(如超声波、长短距离雷达、摄像机等)的数据。)被开发成综合处理过滤器,并被决策系统用于环境感知系统;整车速度和方向的改装线路控制系统已完成;车载北斗高精度导航系统,获取决策系统的动态定位数据,确定驾驶员方向;动力锂电池分组管理系统,用于获取整车完成清洁任务所需的驱动力。

今年4月,网络与互通技术国家重点实验室许昌基地(北邮)和河南森源集团率先积极开展5G自走式扫地机的运行试验,建设了自动驾驶和智能扫地机。其清扫车可搭建自动紧急刹车、行人避障、智能清洗和清扫操作等多种智能操作模式。方案的建设主要包括5G网络环境系统的建设和扫地机的改造。

构建5G网络环境的系统还包括5G基站、路侧传感器系统和边缘计算系统三个部分。清扫车的改造还包括安装传感器、激光雷达和自动控制系统,全面升级车辆的方向盘、油门、刹车和道路再利用系统。

今年6月,autowise.ai获得了上海市首个自驾扫地机牌照,也是全球首个自驾扫地机测试牌照。Autowise.ai主要为自动驾驶扫地机开发软件和硬件解决方案。Autowise.ai的扫地机有各种不同重量的型号,用于铅酸电池或锂电池。

日常生活时间只有16小时。半封闭公园运行速度约为5-8 km/h,公共道路运行速度为10 km/h,租用微信通勤服务商的运营模式不会使自主车更早落地,落地可玩性也不会进一步降低。商业运营用的自驾,理论上可以造24小时运营,因为除了抽水和电池的时间,没有司机。同时,由于省略了司机的雇佣成本,运营人员单位时间的运营成本会随着运营时间的减少而逐渐增加。

运营成本的增加让运营商在商业模式上更有想象力。如果用于营销,可能反过来刺激自驾汽车的使用进一步减少,从而构建良性循环。就自驾车租赁而言,Waymo是最具吸引力的行业巨头之一。

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